為PET瓶設計的機械手
2007-11-17 00:00 來源：現代包裝 責編：中華印刷包裝網
當叉車將裝有30個空桶的架子從車上卸下，實際的包裝作業就開始了。
這些空桶的排列順序為：5X3，分2層排列，即30個空桶的瓶頸都面向叉車司機。叉車再將桶架放在轉盤上，此時，感應器會發出信號，指示轉盤旋轉180度，使桶架自動向前輸送一段距離以便到達機器人的工作范圍，并將所有瓶頸面對機器人。
而機器人位于兩個桶架之間，可以同時處理前架和后架。首先，可將5個空桶從后架卸下（后架被騰空），然后將空桶放在通向灌裝工序的進料傳送帶上，隨后這5個準備灌裝的桶進入灌裝環節。由于水桶經過的是一個閉合路線，所以，剛剛灌裝好的水桶會從灌裝環節出來后，再次返回到剛才被卸下的桶架位置上。
這種機器人擁有多種功能，尤其是很多創新的技術。從桶架上抓起2.5磅的空桶時，3個真空吸頭同時固定在瓶頸上就可抓起空桶。但值得注意的是，被排列的空桶分為兩層，因此當機械手回來抓取排在下面一層的5個瓶子時，需要通過氣動伸縮裝置的作用才能以足夠的伸長度進行抓取。
而抓取灌裝后的瓶子則采用了完全機械（非真空）方式，上鉗夾在瓶肩部位置閉合，使瓶子被牢牢地夾在上鉗夾和夾板之間。一旦前架上的30個位置被灌裝后的瓶子占滿，該桶架即被機械手騰空，使后面的桶架自動向前移動一個位置，即達到待裝位置。而裝滿的桶架經過旋轉180度后，使瓶頸再次面對叉車，司機此時需要將桶架運送到輸送帶上，以便裝運給客戶。
Burleson說：“過去需要七八個人的工作現在僅需要三四個人即可完成。而且工作強度也大大降低，存貨的占用空間也變得出奇得小了。”
此外，這種機器人工作站處理3加侖瓶子和5加侖瓶子的速度是一樣的，所用桶架的結構仍為高5個、寬3個，與5加侖桶架不同的是，5加侖瓶子有2層，3加侖瓶子需要3層。不過，機器人進行切換的操作非常簡單，通過觸摸控制屏即可完成。
【我要印】印刷廠與需方印務對接，海量印刷訂單供您任意選擇。
【cpp114】印刷機械、零配件供求信息對接，讓客戶方便找到您。- 【我的耗材】采購低于市場價5%-20%的印刷耗材，為您節省成本。
- 【印東印西】全國領先的印刷品網上采購商城,讓印刷不花錢。
- 關于我們|聯系方式|誠聘英才|幫助中心|意見反饋|版權聲明|媒體秀|渠道代理
- 滬ICP備18018458號-3法律支持:上海市富蘭德林律師事務所
- Copyright © 2019上海印搜文化傳媒股份有限公司 電話：18816622098
