d）追蹤系統

追蹤系統是包裝機的控制核心，由PLC程序控制（見部分主要PLC追蹤程序），該系統可根據被包裝物品的形狀和大小精確定位，采用正反向雙向追蹤，進一步提高了追蹤精度。對包裝材料在生產過程中出現的誤差及時發現，同時準確的給予補償和糾正，避免了包裝材料的浪費。機器運行后，薄膜標記傳感器不斷的在檢測薄膜標記（色標），同時機械部分的追蹤微動開關檢測機械的位置，上述兩種信號送至PLC，經程序運算后，由PLC的輸出Y6（正追）、Y12（反追）控制追蹤電機的正反追蹤。檢測若在追蹤預定次數后仍不能達到技術要求，可自動停機待檢，避免廢品的產生。

e）食品包裝機對變頻器調速的要求

食品包裝機所用傳動系統雖然應用功能比較簡單，但對傳動的動態性能有較高的要求，系統要求較快的動態跟隨性能和高穩速精度。因此必須考慮變頻器的動態技術指標，選用高性能變頻器才能滿足要求。

f）KV2000無速度傳感器矢量變頻器的特點

1）應用無速度傳感器矢量控制技術，具有自動調諧功能，自動修正頻率，以達到負載變動時電機轉速穩定的效果；

2）具有較高的穩速精度和快速動態響應，能滿足高性能場合的傳動控制要求。減少了因傳動系統故障導致的時間和經濟損失。同時省去了速度傳感器，具有較低的維護成本。

3）具有功能豐富、性能穩定、小型化、低噪音運行等優點。

g）在KV2000變頻器的外圍線路中，主要分六個部分組成

1）直流制動電阻端子P+、DB外接制動電阻R0；使系統在停車時，實現瞬間安全停車；

2）控制回路輸入端子中，FWD/REV為正/反轉信號，其中FWD接收來自PLC的Y0輸出信號，變頻器按設定頻率正轉運行；X1、X2、X3、X4、X5、X6為自定義多功能輸入選擇端子，其中X1接收來自PLC程序控制輸出Y1的點動信號，變頻器實現點動運行；

3）頻率給定由安裝在電控柜上的電位器R1進行設定，方便現場操作工根據生產需要進行調速；

4）控制回路輸出端中，TA和TC為變頻器故障輸出端子，當變頻器故障時，PLC的輸入信號COM、X10閉合，程序控制系統報警及自動停車。

4.結束語

枕式食品包裝機應用無速度傳感器矢量變頻調速，具有如下的優點：

1）簡化傳動系統，提高了機器運轉的穩定性和可靠性，降低了機器運轉的噪音，大大延長了使用壽命和最大限度的降低故障率，減小企業維修費用。

2）增加產量、降低成本。

可以提高生產技術，使產品產量和品質都得到提高，并能有效節約成本，實現利潤最大化。
3）實現包裝機高效、低損耗、自動檢測等多功能。

4）通過轉矩提升、防止失速和再啟動等功能，實現不跳閘運行；使產品質量穩定、效率提高。