時下，在國內甚至全球印刷業，“數碼印刷”都堪稱為一個時髦的行業術語，無論是高速的激光靜電直接成像印刷系統，寬幅面的數碼噴繪，還是在機直接制版的DI數字印刷機等，數碼印刷正悄悄地滲透到并改變著傳統印刷領域。下面，讓我們一起來回顧一下過去數十年中，幾大數碼印刷設備廠商的發展進程，或許從中我們能感受到數碼印刷的一路走來的過程。

1990年，施樂推出劃時代的DocuTech135每分鐘135頁的黑白生產型數碼印刷機，并在之后的十幾年中不斷地研發和升級，從而形成了著名的DocuTech產品系列，截止到2004年，全球裝機量超過10000臺。

1993年，在IPEX 1993展會上，Indigo推出了世界上（第一臺）數碼印刷機。

1994年，比利時Xeikon生產出第一臺Xeikon數字印刷機,從此以后就推出很多成套的數碼印刷設備，主要應用于標簽印刷領域，數十年的努力與鉆研成就了XeiKon公司在數字印刷領域的領先地位。

1995年，在Drupa1995展會上，Indigo與Xeikon共同發起了數碼印刷技術革命。

1995年，施樂推出每分鐘四十頁的第一代彩色生產型數碼印刷設備DC40，并在當年獲得多項行業大獎。

2000年，在Drupa 2000展會之前，施樂發布了其著名的第二代彩色生產型數碼印刷機Docucolor 2000系列。截止到2004年， Docucolor 2000系列在全球裝機量超過12000臺，在北美、歐洲、和亞太地區分別占有51％、61％和71％的市場份額，使得施樂成為全球生產型數字印刷機廠商的領導者，2000年12月DC2060在中國上市，第一家國內用戶為廣州天意五彩石數碼科技公司，到目前，在中國已成功安裝DC2060/6060逾240臺。

2000年，在Drupa 2000展會上，海德堡推出了彩色數碼印刷機Nexpress 2100，但在一年后的美國Print2001上才正式銷售該設備。2003年底Nexpress 2100已銷售出去230臺。相比，海德堡黑白數碼印刷機Digimaster取得了更大成功，截止到2004年它已賣出去3500臺。

2002年，施樂宣布其采用第三代技術的DocuColor iGen3在北美地區率先上市，截止到2004年12月份，iGen3在全球已賣了超過400臺。

2002年，在全球數碼印刷領域以技術為領先優勢、以OEM形式與AGFA（愛克發）、施樂、IBM、Man Roland（曼羅蘭）等公司合作的Xeikon最終因沒有能逃過財務危機的劫難，其彩色數碼印刷機業務被Punch集團收購，黑白數碼印刷機則回復Nipson的獨立之身。

2002年，Indigo公司被IT巨頭HP公司用8億美元的巨資收入旗下，在收購Indigo事上，HP公司董事們的意見高度一致，原因很簡單，IT巨頭看重的也是高端數碼印刷市場巨大的增長潛力和利潤回報。

2003年，柯尼卡和美能達公司進行了全球大合并，形成了新的數碼巨無霸公司，整合兩家公司的技術優勢，成功推出性能價格比領先的黑白數碼印刷系統，黑白數碼印刷機7085(每分鐘85頁A4)和彩色數碼印刷機8050(每分鐘50頁A4)在全球取得了很大成功。